Willkommen zum CoDrone EDU Workshop
Wir nutzen die CoDrone EDU, eine professionelle Lerndrohne, die mit Sensoren vollgepackt ist um programmieren zu lernen.
Was kann die CoDrone?
Die Drohne ist nicht nur ein Spielzeug, sondern ein fliegender Computer. Sie verfügt über:
Sensoren: Farbe, Abstand, Luftdruck, Gyroskop, etc.
LED-Display: Für visuelles Feedback auf dem Controller.
Stabilität: Sie kann die Höhe automatisch halten, was das Programmieren für Anfänger sicher macht.
Wichtigste Regel: Wenn die Drohne mal "ausbricht" – Finger weg von den Propellern! In der Web-IDE gibt es einen Notfall-Aus Knopf. Die Drohne niemals mit den Händen fangen!
Crashkurs: Python in 2 Minuten
Wir programmieren in der Programmiersprache Python. Das ist eine der meistgenutzten Programmiersprachen der Welt. Python an sich ist schon sehr intuitiv, die Web-IDE von Robolink setzt für die ersten Schritte nur wenig Wissen voraus.
Achte besonders auf diese drei Dinge:
Die Library(Bibliothek) laden: Jedes Programm beginnt mit from codrone_edu.drone import *. Das sagt dem Computer, dass er die Drohnen-Befehle laden soll.
Drohne verbinden: In jedem Programm muss der Befehl drone.connect() stehen damit das Programm sich mit der Drohne verbindet.
Klammern nicht vergessen: Befehle sehen immer so aus: drone.takeoff(). Manchen Funktionen kann man auch Werte in den Klammern - wie Sekunden oder die Geschwindigkeit - mitgeben. Die Klammern am Ende sagen Python: "Tu es jetzt sofort!".
Genauigkeit: Python verzeiht keine Tippfehler. Drone ist nicht das Gleiche wie drone.
Euer Werkzeug: Die Web-IDE
Wir arbeiten komplett im Web-Browser. Ihr müsst nichts installieren. Ich empfehle euch Google Chrome.
Die Robolink Web-IDE findet ihr hier: Web-IDE.
Verbindet eure Drohne über den Button "Connect" unten links.
Klickt auf "Run", um euren Flug zu starten.
Für eine kontrollierte Landung nutzt bitte entweder den Befehl drone.land() im Code oder den Button "Land" oben in der Web-IDE. Drückt ihr den Button "Stop" gehen die Rotoren aus und die Drohne stürzt ab. Sie ist zwar robust gebaut und geht nicht sofort kaputt, nutzt diese Funktion aber wirklich nur im Notfall!
Erklärungen zu Funktionen der CoDroneEDU
Um die genauen Parameter und die funktionsweise der einzelnen Funktionen besser zu verstehen bietet es sich an, die Dokumentation von Robolink zu lesen. Dort findet ihr detaillierte Erklärungen zu den einzelnen Funktionen.
Für die Bearbeitung der Fortgeschrittenen Aufgaben sind weitergehende Programmierkenntnisse erforderlich. Insbesondere Schleifen, Bedingungen und Konstantenvariablen sind vorausgesetzt. Schaut euch dazu gerne nochmal den Python Guide der W3-Schools an. Hier findet ihr alles was ihr braucht und wissen müsst.