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Teambuilding

Bevor wir die Motoren starten, muessen wir die Kommunikation zwischen eurem Computer und der Drohne testen.

Das Ziel dieser Aufgabe ist es, der Drohne eine eigene Identität zu geben: Eure Teamfarbe.

Aufgabenstellung​

Sucht euch in der Gruppe eine Teamfarbe aus. Eure Drohne soll diese Farbe nach dem Starten dauerhaft anzeigen.

Schritt für Schritt Anleitung:

  1. Öffne die Robolink Web-IDE.
  2. Verbinde deinen Controller per USB.
  3. Kopiere den folgenden Code in den Editor und passt die Werte für eure Farbe an.
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.connect()

# die Werte in den Klammern der Funktion koennen veraendert werden (R,G,B,Helligkeit)
drone.set_drone_LED(100, 0, 255, 100)

drone.disconnect()

Das RGB-Farbsystem​

Die Drohne nutzt das RGB-Farbsystem. Ihr könnt jede beliebige Farbe mischen, indem ihr die drei Zahlen (R,G,B) in der Funktion set_drone_LED(R,G,B,Helligkeit) im Code anpasst (nur Werte zwischen 0 und 255 sind zulaessig).

Eine einfache Möglichkeit die Farben mit den RGB-Werten zu sehen findet ihr hier: https://rgbcolorpicker.com/