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Abstandshalter

Die Drohne soll mit dem Front-Range-Sensor einen konstanten Abstand zu einem Hindernis halten.

Aufgabenstellung​

  1. Startet die Drohne.
  2. Messt wiederholt den Abstand nach vorne mit get_front_range("cm").
  3. Haltet den Zielabstand von 60 cm für 12 Sekunden:
  • Ist der Abstand zu groß, fliegt kurz vorwärts.
  • Ist der Abstand zu klein, fliegt kurz rückwärts.
  • Liegt der Abstand in der Toleranz, schwebt.
  1. Landet kontrolliert.

Wichtige Funktionen​

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

  • drone.pair()
  • drone.takeoff()
  • drone.get_front_range("cm")
  • drone.go(direction, power, duration)
  • drone.hover(seconds)
  • drone.land()
  • drone.close()