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Sicherheits-Landung bei Hindernis

Die Drohne soll vorwärts fliegen und bei einem nahen Hindernis sofort sicher landen.

Aufgabenstellung​

  1. Startet die Drohne und schwebt 1 Sekunde.
  2. Fliegt in kleinen Schritten vorwärts.
  3. Prüft vor jedem Schritt mit detect_wall(distance), ob ein Hindernis in 35 cm ist.
  4. Bei Hindernis:
  • sofort in hover(1) wechseln
  • kontrolliert landen
  1. Spätestens nach 15 Sekunden ebenfalls landen (Timeout).

Wichtige Funktionen​

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

  • drone.pair()
  • drone.takeoff()
  • drone.detect_wall(distance)
  • drone.go("forward", power, duration)
  • drone.hover(seconds)
  • drone.land()
  • drone.close()