Farben als Lande-Entscheidung

Die Farberkennung erfolgt in dieser Aufgabe nach der Landung. Bei falscher Farbe blinkt die LED rot und die Drohne startet den nächsten Suchschritt.

Aufgabenstellung

1. Definiert eine Zielfarbe, z. B. "blue".
2. Drohne startet, fliegt einen kurzen Suchschritt und landet.
3. Nach der Landung Farbe lesen mit get_front_color("name") oder get_back_color("name").
4. Wenn Farbe korrekt: grüne LED und Ende.
5. Wenn falsch: rote Blink-LED und nächster Versuch.

Wichtige Funktionen

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

• drone.pair()
• drone.takeoff()
• drone.go(...)
• drone.land()
• drone.get_front_color("name")
• drone.set_drone_LED_mode(r, g, b, mode, speed)
• drone.close()