Multi-Sensor-Interaktion: Kollisionswarner

In dieser Aufgabe lernt ihr, wie die Drohne gleichzeitig Hindernisse vor und unter sich erkennt und darauf mit visuellen und akustischen Signalen reagiert.

Challenge-Ziel

1. Fragt die Distanzwerte des Front-Infrarotsensors und des Bottom-ToF-Sensors ab.
2. Nutzt eine logische ODER-Verknüpfung, um auf Annäherungen aus zwei Richtungen zu reagieren.
3. Gebt die Sensordaten live in der Konsole aus, um die Schwellenwerte zu überprüfen.
4. Schaltet bei Gefahr ein Warnsignal (Rote LED + Buzzer) ein.

Wichtige Funktionen

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

• drone.pair()
• drone.takeoff()
• drone.get_front_range()
• drone.get_bottom_range()
• drone.set_drone_LED(r, g, b, brightness)
• drone.drone_buzzer(note, duration)
• drone.land()
• drone.close()