Präzisionsnavigation

In dieser Aufgabe steuert ihr die Drohne mit Positionsdaten statt nur mit Zeitwerten.

Aufgabenstellung

1. Startet die Drohne und speichert den Startpunkt (x0, y0).
2. Fliegt zu einem Zielpunkt, z. B. 80 cm vor und 40 cm rechts vom Start.
3. Nutzt get_pos_x("cm") und get_pos_y("cm") in einer Regel-Schleife.
4. Landet erst, wenn ihr in einer Toleranz (z. B. +/-15 cm) seid.

Wichtige Funktionen

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

• drone.pair()
• drone.takeoff()
• drone.get_pos_x("cm")
• drone.get_pos_y("cm")
• drone.go(direction, power, duration)
• drone.hover(seconds)
• drone.land()
• drone.close()