Höhen-Autopilot

Die Drohne soll ihre Höhe aktiv mit dem Bottom-Range-Sensor halten.

Aufgabenstellung

1. Startet die Drohne.
2. Messt die Höhe mit get_height("cm").
3. Haltet die Drohne 15 Sekunden auf der Zielhöhe 70-90 cm.
4. Korrigiert die Höhe nur in kurzen Impulsen.
5. Landet sauber.

Wichtige Funktionen

Schreibt diese zwischen drone.pair() und drone.close().

• drone.pair()
• drone.takeoff()
• drone.get_height("cm")
• drone.set_throttle(power)
• drone.move(duration)
• drone.reset_move_values()
• drone.land()
• drone.close()